V první polovině 15.století zde stála vodní tvrz postavená moravskou větví Vítkovců. Za jejich držení byly Milotice důležitou oporou husitů na jihu Moravy. Obytná budova tvrze byla zřejmě pojata do budovy renesančního zámku, jak svědčí nepravidelnosti v půdorysu. 
Přestavbu v renesanční opevněný zámek zahájili další majitelé, páni ze Žerotína, dokončil ji však až Václav Haugvic z Biskupic na konci 16.století. Patrové arkádové chodby byly částečně ponechány i po barokní přestavbě. Čtyřkřídlý zámek měl v nárožích na koso postavené věže.
				
				
								
				Aktivity v místě:
				Cykloturistika, Pěší turistika, Vycházková
				
				Typ objektu:
				Zámky, Tvrze, Hrady a zámky 
				
Kliknutím na odkazy budou zobrazeny všechny objekty daného typu nebo nabízející daný typ aktivity.
				
				
			 
			
			
				Ubytování a stravování v okolí
			
				
				
				Kyjov
					 - 
					Informační střediska, Turistické cíle, Skanzeny, Lidová architektura, Restaurační, stravovací zařízení
				
 
				
				Strážnice
					 - 
					Informační střediska, Turistické cíle, Kultura a zábava, Restaurační, stravovací zařízení
				
 
				
				
				
				Buchlovice
					 - 
					Města, Hrady, Zámky, Historické památky, Kultura a zábava, Sportoviště, hřiště, Cyklostezky, Ubytování, Restaurační, stravovací zařízení
				
 
				
				Břeclav
					 - 
					Informační střediska, Hrady, Chráněná území, Turistické cíle, Restaurační, stravovací zařízení
				
 
				
				Klobouky u Brna 
					 - 
					Informační střediska, Zámky, Turistické cíle, Restaurační, stravovací zařízení
				
 
				
				Podivín
					 - 
					Informační střediska, Přírodní parky, Kostely, Restaurační, stravovací zařízení
				
 
				
				Velké Bílovice
					 - 
					Informační střediska, Kostely, Restaurační, stravovací zařízení
				
 
				
				
				
				
				
				
			 
			
			
				Zajímavá místa v okolí
			
				
				
				Dubňany
					 - 
					Informační střediska, Turistické cíle, Kostely
				
 
				
				Vracov
					 - 
					Informační střediska, Restaurační, stravovací zařízení
				
 
				
				
				
				
				
				Bzenec
					 - 
					Informační střediska, Hrady, Kultura a zábava
				
 
				
				Hodonín 
					 - 
					Informační střediska, Hrady, Turistické cíle, Hotely, Penziony, Motely, Restaurační, stravovací zařízení