Město Nepomuk bylo vždy obchodním a kulturním centrem regionu. Původně se zde nacházely dvě osady, založené při důležitých zemských stezkách z Prahy do Bavor a Rakous. Význam osad výrazně stoupl ve 12. století, kdy byl v jejich blízkosti založen bavorskými mnichy z Ebrachu cisterciácký klášter. K velkému rozkvětu obchodu a řemesel dochází ve 13. století, kdy bylo městu uděleno právo hrdelního soudu, a s rozvojem rýžování zlata a těžby stříbra. V r. 1384 došlo ke spojení obou osad a v r. 1413 povýšil král Václav IV. Nepomuk na město. V roce 1420 husité vypálili cisterciácký klášter a jeho majetek přešel včetně Nepomuku do rukou rodu Švamberků, kteří založili nad městem hrad Zelená Hora. V 17. století byl hrad přestavěn na zámek, který dodnes vévodí krajině Nepomucka. Na Zelené Hoře se vystřídala řada šlechtických rodů, mezi nimi Šternberkové, Švamberkové, Martinicové, Colloredo-Mansfeldové a Aueršperkové. Později se stal zámek majetkem státu. V období komunistického režimu obývala Zelenou Horu Československá lidová armáda se svými proslule známými „Černými barony“ Mnoho lidí zavede do Nepomuku touha navštívit rodiště sv. Jana Nepomuckého, mučedníka, který je patronem české země, vod a mostů. S jeho odkazem vás seznámí jedna z expozic Městského muzea, kde se mimo jiné setkáte i s díly akademického malíře Augustina Němejce, autora opony v divadle J. K. Tyla v Plzni, taktéž nepomuckého rodáka.
Doporučujeme vám navštívit volně přístupný kostel sv. Jana Nepomuckého, který spolu s kostelem sv. Jakuba Většího a zámkem Zelená Hora tvoří jedinečné panorama města Nepomuk. Podle legendy stával v místech dnešního svatojánského chrámu světcův rodný dům. V 17.století zde býval kostelík sv. Jana Křtitele, který roku 1734 ustoupil novému baroknímu chrámu, postavenému podle plánů slavného stavitele Kiliána Ignáce Dienzenhofera. Neméně významný je kostel sv. Jakuba který patří svou dispozicí k ojedinělým stavbám tohoto druhu na našem území. Byl založen cisterciáckými mnichy z nedalekého kláštera již ve 12. století. K přestavbě z původního románského do gotického slohu došlo během 13. a 14. století. Netradiční znakem je barokní věž, postavená v ose presbyteria koncem 18. stol., která nahradila původní zchátralou zvonici. Z pozdní gotiky se zachovala v nároží hřbitovní zdi část kruhové bašty se střílnami, dokládající dřívější obranou funkci kostela. Interiér kostela je přístupný pouze o bohoslužbách.
Při procházkách městem narazíte na mnoho zajímavých budov. Při návštěvě Infocentra, sídlícího na náměstí A. Němejce v budově muzea, si můžete vyzvednou malého průvodce po zdejších památkách, který vás dovede až na Šibeniční vrch. Informační tabule na samém vrcholu kopce vás zasvětí do tajemství tohoto místa. Cestou zpátky se vám naskytne kouzelné panorama města.
Při nepříznivém počasí si můžete pobyt v Nepomuku zpříjemnit návštěvou Městského muzea a galerie. Kromě již zmíněné svatojánské expozice se dozvíte o tom, jak dříve žili měšťané i obyčejní venkované nebo jak zruční museli být mistři kováři a zámečníci. Uvidíte mnoho zajímavých předmětů, které sloužili dříve denní potřebě, a když budete mít štěstí uslyšíte i flašinet.